加速度传感器的原理和分类
加速度传感器是一种测量和处理运动的设备，用来检测速度、位置和方向。加速度传感器在实际应用中需要测量的是速度或者位置，也就是加速度。加速度传感器有很多种形式，可以是一种形式（直线式）或者几种同时组合；也可以分别用不同的传感器进行测量。
通常所说的加速度传感器，指的都是直线式结构的，即用单一传感器实现对速度和位移进行测量。这是一种比较简单常见的结构类型，因为只需要一个机械部件和一个信号采集处理电路就可以实现对运动物体方向和速度的测量。直线式结构中有一个基本要素，那就是机械部件要有一定的转动惯量；当惯性力大于机械部件所能承受的负荷时，机械部件就会发生变形。
1、加速度传感器的原理
加速度传感器是一种特殊的信号检测传感器，它主要检测物体受到力或者力产生的方向和大小变化，从而将信号转化为电信号。如果我们以加速度传感器作为例子进行说明，那么首先需要明白一下什么叫加速度。
我们可以想象一下汽车在加速过程中车轮会发生旋转，这时候车轮受到的力会有一定规律地变化；同理，我们也可以把这种现象叫做“旋转效应”。当物体在垂直方向上的加速度变化等于垂直于它的轴上的加速度变化时，则其对应位置处必然存在一个或几个与之相应方向的轴。如果将加速度传感器放在运动物体上，那么就是传感器两端点在做相对运动。因此传感器所具有的测量物体位移（位置）和速度（方向）的功能也就体现出来了。
2、结构形式
这种传感器的结构相对比较简单，主要由加速度传感器本体和信号处理电路组成，可以实现速度和位移的测量。由于加速度传感器是一种刚性敏感元件，所以安装在机械上的加速度传感器一般都是采用比较薄的弹性梁。将这些弹性梁弯曲后再进行组装，从而使之形成有一定变形的一种结构。
这种结构中只有信号采集处理电路，可以实现对输出信号的采集分析处理。当加速度传感器两端受到的载荷不同时其固有频率也会发生变化。这种传感器一般用于测量物体横向位移和运动方向，或者安装在机器人、飞机等高速运动中，以获取精确、可靠的数据。
3、分类和工作原理
加速度传感器一般可以分为三种类型：这种类型的传感器只有一个机械部件，它的作用就是当机械运动时，它会产生一个方向与加速度成正比的力。例如，我们用加速度传感器测量物体的位移，那么它就是一种惯性传感器。这种类型的传感器只有一个机械部件，但是有很多种组合方式可以对方向和加速度进行测量。
这种类型传感器的缺点也很明显，例如它只能对一个方向进行测量；如果两个以上的加速度信号同时存在就会产生干扰；另外这类传感器体积比较大；还有一种情况是，由于安装不够稳固，或者结构不够紧凑而需要把几个加速度信号同时采集起来。另外一种类型结构类似于上文所述一样，但是多了一个信号采集处理电路。这种结构可以有多种组合方式来实现对多个方向和速度进行测量。
